超声波金属焊接机是一种先进的高科技设备，它通过传感器将高频电能转换为机械振动能并作用在工件上，从而在两个工件的表面之间产生高频摩擦，直到两个工件的表面被加热并熔合在一起。它可以对诸如铜，银，铬和镍等导电金属的薄材料进行点焊和剥焊，并且可以广泛用于SCR芯片引线，快速熔断器，电引线端子，锂离子，镍点焊和剥焊氢，镍镉电池极靴和极耳。

1.超声波金属焊接机焊接电源的选用

通过对各种电源的试验，并针对试验过程中出现的问题，将材料，形状特征，尺寸精度要求，焊接长度和工件的位置特征，焊接工作量和工作效率结合起来机器人的超声波金属焊接机该系统使用全数字脉冲气体保护焊电源，即脉冲MIG焊接工艺电源。众所周知，焊接过程中电弧控制的准确性决定了焊接质量。数字脉冲气体保护焊接电源采用数字技术，因此控制系统的反馈时间与传统焊接机相比减少了几个数量级。包括反馈的准确性和敏捷性。当使用脉冲焊接时，它可以提供合适的脉冲波形，并且每次脉冲过渡也只能有效地控制一个液滴，从而在整个焊接过程中保持电弧长度不变，在焊接过程中几乎没有飞溅，而且超低可以实现热量输入焊接，也可以克服传统GMA焊机焊接完成后焊丝末端的缺陷，影响电弧再成球，使焊接质量与焊接效率达到极佳的匹配。

2.焊丝直径选择

超声波金属焊接机结合了焊接质量和焊接效率的需求。焊丝采用f1.6mm实心焊丝，既可以满足接线板的实际焊接需要，又可以提高焊接效率。

3.焊接参数确定

（1）电弧电压和焊接电流电弧电压是短路过渡过程中的关键参数。电弧电压与焊接电流相匹配，可以实现飞溅少，焊缝形成良好，稳定的焊接工艺。通过多次测试，确定电弧电压为20〜25V，焊接电流为200〜260A。

（2）提高焊接速度，减小焊接宽度，熔深和剩余高度，容易产生咬边，气孔，欠焊等缺陷；焊接速度过低，容易产生烧穿，组织粗大和焊接变形大等问题。

通过多次测试，将焊接速度设置为400〜800mm / min，焊接起弧时间为点/0.5s，闭弧时间点为/0.5s，机器人空闲时间平均点为/1.5s。

（3）气体混合比和流量由80％Ar和20％CO2混合气体确定，CO2气体的纯度≥99.5％。气体流量的确定必须充分考虑室内和室外操作位置之间的差异。气体流量太低，保护气体的硬度不足，焊缝容易产生气孔；流量过大，容易产生废气以及由于可能发生湍流而导致的防护性能降低，并且在焊缝表面形成灰色氧化层，从而降低了焊缝的质量。一般气体流量应为15〜25L / min。

（4）焊丝延伸长度当焊丝延伸长度增加时，焊丝上的电阻热量增加，焊丝熔化更快，生产效率高。结果，焊接过程不稳定，并且适当的延伸长度应该是焊丝直径的10至12倍。因此，在该焊接过程中焊丝的延伸长度被确定为16mm。

4.连接板的超声波金属焊接机实际焊接应用

在上述方案设计的焊接机器人的实际焊接操作中，根据每组的四个固定位置将连接板安装在定位平台上。在定位过程中，为了避免因添加辅助定位基准而导致成本增加和工艺增加，在选择定位方法时，将连接板本身的结构用作定位基准。这种定位方法是预先利用销的内孔和工件的尺寸将两个定位销插入已经在定位平台上加工的定位孔中作为参考，从而可以实现将连接板精确定位在具有“一侧和两个销钉”的定位平台。根据固定的运行轨迹和坐标数据对焊接机器人进行编程，可以有效地实现连接板的准确自动焊接操作。

5.效果

超声波金属焊接机采用上述工艺和方案进行平板焊接操作。工件定位精度高，机器人运动精度高，焊接轨迹与焊缝高度重合，超声波金属焊接机形成的焊缝美观饱满，焊接效率高，焊接质量高显着改善；使用实心焊丝后，无需清理焊渣，对改善工作环境，减轻工人的劳动强度有明显的作用。它还为超声金属焊接机提供企业自动化，智能和效率。全面投入使用，奠定了良好的应用基础。